《微型单片机原理、应用与实验》（修订版） 张友德、赵志英、涂时亮 复旦大学出版社，2000
《微型计算机原理与接口技术》吴秀清、周荷琴 中国科学技术大学出版社，1999
《自动控制原理》（第三版） 胡寿松 国防工业出版社
《自动控制原理》（第四版）胡寿松 科学出版社